麻省理工飞行新算法，无人机自动避障成功率达100% 全球热议

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麻省理工学院(MIT)的研究人员表示，他们创建的自动化系统允许无人机自主选择安全的飞行轨迹，试验结果表明无碰撞成功率达到 100%。

团队先介绍了他们于2020 年创建的 MADER 系统，该系统允许无人机相互通信，并选择避免碰撞的飞行路径。研究人员表示，这项技术的问题在于，虽然它在模拟中非常完美，但在无人机的现场试验中，飞行器之间的信息传输速度不稳定或选择的路线与他人相交时，系统会出现反应延迟导致碰撞。

为了解决这个问题，研究人员创建了一种新算法，将可能会发生的短暂延迟考虑在内。试验中，无人机首先选择它们认为不冲突的飞行路径，然后暂停。如果在等待期间接收到新的信息表明可能存在碰撞风险，则放弃最初的路径规划，寻求更安全的选择。更新后的 Robust MADER 系统在最新的试验中达到了 100% 的安全性。

“虽然会需要更长的时间完成任务，但Robust MADER 提供了更高的飞行安全性。”航空航天研究生兼麻省理工学院团队成员 Kota Kondo表示。

“如果你想飞得更安全，就必须小心，所以如果你不想撞到障碍物，你就需要花更多的时间到达目的地，这是合理的。”

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